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醉驾法院判完后，若被取保候审时缴纳了保证金，在解除取保候审措施后就可以领取退还的保证金，并非“收押金”。一般是在判决书生效之后，执行机关会及时通知指定的银行如数退还保证金给犯罪嫌疑人、被告人。
在醉驾案件中，犯罪嫌疑人、被告人如果被采取取保候审措施，通常需要缴纳一定数额的保证金。这一保证金是为了保证被取保候审人遵守相关规定，随传随到。当法院作出判决且判决生效后，意味着整个刑事诉讼程序进入到执行阶段。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。也就是说，只要被取保候审人在取保候审期间严格遵守规定，没有出现违反规定的情形，就有权在取保候审结束时收回保证金。
通常情况下，法院判决生效后，执行机关会根据具体情况办理解除取保候审的手续，并通知被取保候审人到指定银行领取保证金。这个过程一般不会拖延太久，以确保被取保候审人的合法权益得到及时保障。
需要注意的是，如果被取保候审人在取保候审期间违反了相关规定，如未经执行机关批准离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动，在二十四小时以内未向执行机关报告等，已交纳的保证金可能会被部分或者全部没收。所以，在取保候审期间，被取保候审人一定要严格遵守相关规定，以顺利在法院判决生效后收回保证金。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第五十二条
判处罚金，应当根据犯罪情节决定罚金数额。
《中华人民共和国刑法》 第五十三条
罚金在判决指定的期限内一次或者分期缴纳。期满不缴纳的，强制缴纳。对于不能全部缴纳罚金的，人民法院在任何时候发现被执行人有可以执行的财产，应当随时追缴。
由于遭遇不能抗拒的灾祸等原因缴纳确实有困难的，经人民法院裁定，可以延期缴纳、酌情减少或者免除。
