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若自愿签署的合同不公平，可先收集相关证据，撰写起诉状，确定有管辖权的法院，然后向该法院提交起诉状和证据材料，缴纳诉讼费用，等待法院受理和审理。
收集证据是关键步骤。要收集能够证明合同不公平的证据，比如合同文本本身，它是基础证据，能直观呈现合同条款内容。还需收集与合同签订过程相关的证据，例如双方的沟通记录，像邮件、聊天记录等，这些可以证明在签订合同时一方是否存在欺诈、胁迫或者利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形。此外，市场行情资料也很重要，通过对比市场上同类交易的情况，来证明合同约定的价格、条件等是否显失公平。
接着，撰写起诉状。起诉状应当包含明确的原被告信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。在诉讼请求部分，要清晰地写明希望法院如何处理该合同，比如请求撤销合同、变更合同条款等。事实与理由部分则要详细阐述合同不公平的具体情况，说明为什么认为合同是不公平的，以及依据的法律条款。
然后，确定有管辖权的法院。一般来说，合同纠纷由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。如果合同中有关于管辖法院的约定，且该约定不违反法律规定，那么就按照合同约定的法院来起诉。
之后，向法院提交起诉状和证据材料。将准备好的起诉状一式多份，按照被告人数加一份的数量准备，同时附上收集好的证据材料。法院在收到材料后，会进行审查，如果符合立案条件，就会受理案件，并通知缴纳诉讼费用。
最后，等待法院的审理。在审理过程中，要按照法院的要求参加庭审，陈述自己的观点和证据，积极维护自己的合法权益。法院会根据双方提供的证据和陈述，依据法律作出公正的判决。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十五条
当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
