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无证驾驶没有发生事故，会由公安机关交通管理部门处以罚款，并处十五日以下拘留。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，均属于无证驾驶的情况，对于无证驾驶且未发生事故的行为会有明确的处罚措施。
罚款：该法第九十九条第一款明确指出，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。具体的罚款金额会根据各地的具体实施办法以及实际情况来确定，一般会综合考虑驾驶人的具体情节等因素。
拘留：同样根据该条第二款规定，行为人有前款第一项情形的，可以并处十五日以下拘留。也就是说，对于无证驾驶行为，交管部门有权根据实际情况决定是否对违法驾驶人执行拘留以及拘留的具体时长。不过，拘留并非是必然会采取的措施，而是在综合考虑各种因素后可选择的处罚手段。
总之，无证驾驶是一种严重违反交通法规的行为，即使没有发生事故，也会面临较为严厉的处罚。为了自己和他人的生命财产安全，驾驶机动车前一定要取得相应的驾驶资格。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速50%的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的。
