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无证驾驶被发现有前科，会根据前科的性质以及本次无证驾驶的具体情况综合处理。若前科为一般违法记录，通常主要针对本次无证驾驶进行处罚；若前科涉及刑事犯罪且与交通类犯罪相关，可能在量刑或处罚幅度上有一定影响。
需要明确无证驾驶本身就是一种严重的交通违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
如果前科是一般的行政违法记录，比如曾经因违反治安管理规定被处罚过，对于本次无证驾驶的处理，主要还是依据现行的交通法规对无证驾驶行为进行处罚。也就是说，会按照上述法律规定，对无证驾驶者处以罚款，是否并处拘留则由执法部门根据具体情节裁量。
然而，如果前科是刑事犯罪记录，尤其是涉及交通类的刑事犯罪，如交通肇事罪等，情况就会有所不同。在司法实践中，有犯罪前科可能会被视为一个从重处罚的情节。例如，在某些情况下，如果无证驾驶引发了交通事故，造成了人员伤亡或者重大财产损失，可能会被认定为交通肇事罪。由于存在前科，在量刑时法官可能会在法定刑幅度内适当从重判处。
此外，对于有前科的人，执法部门在处理时可能会更加严格和谨慎。他们会综合考虑行为人的社会危害性、再犯可能性等因素。同时，有前科的人在接受处罚后，也应该更加严格遵守法律法规，避免再次违法犯罪，因为多次违法犯罪不仅会给自己带来更严重的法律后果，也会对社会秩序造成不良影响。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
