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危险驾驶罪的行为有四种，分别为追逐竞驶且情节恶劣、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或者旅客运输严重超过额定乘员载客或严重超过规定时速行驶、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品危及公共安全。
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，构成危险驾驶罪。
追逐竞驶，情节恶劣的：追逐竞驶也就是平常所说的“飙车”，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。判断是否属于“情节恶劣”，要结合追逐竞驶造成的危害程度、对公共安全的威胁程度等多方面因素考量。比如在车流量大的城市主干道上追逐竞驶，严重影响其他车辆和行人安全，就可能被认定为情节恶劣。
醉酒驾驶机动车的：醉酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。酒精会对人的神经系统产生麻痹作用，降低人的反应能力和判断能力，醉酒驾驶极易引发交通事故，对公共安全造成极大威胁。无论醉酒驾驶机动车是否造成实际损害后果，都构成危险驾驶罪。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：校车和旅客运输车辆承载着众多乘客的生命安全，超员、超速会使车辆的制动性能下降、操控难度增加，发生事故的风险大幅提高。“严重超过额定乘员载客”和“严重超过规定时速行驶”具体标准由相关司法解释和法规进行界定。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：危险化学品具有易燃、易爆、有毒、有害等特性，一旦在运输过程中发生泄漏、爆炸等事故，将对公共安全造成巨大危害。违反安全管理规定运输危险化学品，如未按规定采取防护措施、未取得相应运输资质等，只要危及公共安全，就构成危险驾驶罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
