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一般情况下，公安机关应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。但存在无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形除外，有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条规定，公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
所谓“无法通知”的情形，通常包括犯罪嫌疑人不讲真实姓名、住址，身份不明，导致公安机关无法确定其家属的联系方式；犯罪嫌疑人提供的家属联系方式错误，经公安机关多次尝试仍无法联系到其家属等情况。而“有碍侦查”的情形，主要是指通知家属可能导致同案犯逃跑、毁灭或者伪造证据、干扰证人作证等情况发生。
在司法实践中，如果犯罪嫌疑人被依法逮捕，根据法律规定，逮捕后，应当立即将被逮捕人送看守所羁押。除无法通知的以外，应当在逮捕后二十四小时以内，通知被逮捕人的家属。这意味着，无论是拘留还是逮捕，在符合法定条件的情况下，家属一般会在二十四小时内得到通知。家属在接到通知后，有权为犯罪嫌疑人聘请律师，律师可以为犯罪嫌疑人提供法律帮助、代理申诉、控告等服务，以维护犯罪嫌疑人的合法权益。
总之，盗窃被抓后，除特殊情况外，公安机关会在二十四小时内通知家属。家属了解相关法律规定，有助于在第一时间采取合适的措施来应对这种情况。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第九十三条
公安机关逮捕人的时候，必须出示逮捕证。逮捕后，应当立即将被逮捕人送看守所羁押。除无法通知的以外，应当在逮捕后二十四小时以内，通知被逮捕人的家属。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第八十五条
公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
