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孩子抚养权变更条件分为法定变更条件和协议变更。法定条件包括与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女等；协议变更则是双方自愿协商一致即可。
在法律层面，孩子抚养权的变更有着明确的规定。首先是法定变更条件，根据相关法律规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。例如，一方患上重大疾病，如癌症等，需要长期住院治疗，无法像正常时那样照顾孩子的生活起居、学习等，在这种情况下，为了孩子的健康成长，另一方可以要求变更抚养权。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。比如，一方经常对孩子不管不顾，不提供必要的生活费用和教育费用；或者存在打骂、体罚等虐待孩子的行为，孩子长期处于恐惧、压抑的环境中，那么另一方有权请求变更抚养权。
十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。当孩子年满十周岁，其心智和认知水平有了一定发展，能够表达自己的意愿，此时如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，并且另一方具备抚养孩子的经济能力和生活条件，法院通常会尊重孩子的意愿，支持抚养权的变更。
有其他正当理由需要变更。这是一个兜底条款，比如原来抚养孩子的一方因工作变动需要长期出差甚至到国外工作，无法亲自照顾孩子等情况，法院会根据具体情况进行判断。
除了法定变更条件，还有协议变更。如果双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律是允许当事人协议变更的。这种方式较为灵活，也能减少对孩子的影响。总之，孩子抚养权的变更无论是法定还是协议方式，最终的出发点都是为了保障孩子的合法权益和健康成长。
法律依据：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
