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未成年拿刀犯故意伤害罪的判刑需结合年龄和具体犯罪情节判断。已满十六周岁的未成年人应负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁，致人重伤或死亡的需担责；已满十二周岁不满十四周岁，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高检核准追诉的，应负刑事责任。量刑上，致人轻伤一般处三年以下有期徒刑、拘役或管制；致人重伤处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，同时对未成年人应从轻或减轻处罚。
在我国刑法体系中，对于未成年人犯罪的处理有着特殊且严谨的规定。关于刑事责任年龄的划分是判断未成年人是否要对故意伤害罪承担责任的关键依据。
根据《中华人民共和国刑法》规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着如果是已满十六周岁的未成年人拿刀实施故意伤害行为，无论造成何种伤害后果，都要承担相应的刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。所以这个年龄段的未成年人，只有在拿刀故意伤害他人并导致重伤或者死亡的严重后果时，才需要承担刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。这是刑法在特定情况下对低龄未成年人严重犯罪的一种规制。
在量刑方面，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。但对于未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这体现了我国刑法对未成年人以教育为主、惩罚为辅的原则，旨在给予未成年人改过自新的机会，帮助他们重新回归社会。同时，在司法实践中，法官还会综合考虑案件的各种情节，如犯罪动机、手段、危害后果、未成年人的一贯表现、悔罪态度等，来做出公正合理的判决。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
