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协议离婚时，抚养权由夫妻双方自行协商判定，达成一致后在离婚协议中明确约定孩子抚养权归属。若无法协商一致，则需通过诉讼由法院判决。
在协议离婚的情形下，抚养权的判定主要基于夫妻双方的自主协商。这是因为协议离婚强调双方的自愿性和自主性，夫妻双方可以根据自身的实际情况、孩子的意愿等多方面因素，就孩子抚养权归属问题进行充分沟通和协商。只要双方达成的协议不违反法律的强制性规定，不损害孩子的合法权益，该协议就是有效的。例如，双方可能会考虑到孩子长期的生活环境、一方的经济状况更有利于孩子成长等因素，从而确定孩子由哪一方直接抚养。
然而，如果夫妻双方在抚养权问题上无法协商一致，就只能通过诉讼途径，由法院来判决。法院在判决抚养权归属时，会遵循最有利于未成年子女的原则。对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。这是考虑到这个阶段孩子对母亲的生理和心理依赖，以及母亲在照顾孩子方面通常具有的天然优势。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会综合考虑双方的具体情况，如双方的经济条件、生活环境、教育背景、道德品质等，以判断哪一方更能为孩子提供健康、稳定的成长环境。如果一方有严重的不良嗜好、患有严重疾病等不利于孩子成长的因素，法院可能会倾向于将抚养权判给另一方。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经具备了一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿，法院会充分考虑孩子的选择。总之，无论是协议离婚时的协商判定，还是诉讼离婚时的法院判决，核心都是保障孩子的健康成长和合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
