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签了合同后反悔想主张合同无效并获得赔偿，需先判断合同是否存在法定无效情形，若存在则可向法院或仲裁机构请求确认无效，待确认无效后，根据过错责任要求过错方赔偿损失。
要明确合同无效的法定情形。依据《中华人民共和国民法典》，有下列情形之一的，合同无效：无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效；违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外；违背公序良俗的民事法律行为无效；行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
若合同存在上述法定无效情形，可通过法律途径解决。可以向人民法院提起诉讼，或者依据合同中的仲裁条款向仲裁机构申请仲裁，请求确认合同无效。在诉讼或仲裁过程中，需要提供充分的证据来证明合同存在无效的情形。例如，若主张合同因违反法律强制性规定而无效，就要提供相关法律法规以及证明合同违反该规定的证据。
当合同被确认无效后，根据《民法典》规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。所以，若一方存在过错导致合同无效，无过错方可以要求过错方赔偿因合同无效所遭受的损失，如直接的经济损失、预期可得利益损失等，但预期可得利益损失的主张通常需要满足一定条件且有相应证据支持。
需要注意的是，在主张合同无效赔偿时，要及时采取行动，避免超过诉讼时效。一般的诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。同时，在整个过程中要遵循法律程序，确保自身权益得到合法有效的维护。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一百五十七条
民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
