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醉驾立案后一般不能撤销案件。因为醉驾属于犯罪行为，涉嫌危险驾驶罪，一旦立案就进入了刑事诉讼程序，通常只有在存在法定特殊情形时，才可能撤销案件。
在我国，醉驾是指在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的驾驶行为，这种行为依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，构成危险驾驶罪。一般情况下，司法机关启动对醉驾的立案程序后，会按照法律规定的流程进行侦查、起诉和审判。
不过，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，存在以下几种情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：一是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。如果醉驾情节极其轻微，比如只是短距离挪车，且未发生任何事故，血液酒精含量刚超过80毫克/100毫升不多，有可能被认定为情节显著轻微、危害不大，从而撤销案件。二是犯罪已过追诉时效期限的。危险驾驶罪的法定最高刑为拘役，追诉时效一般为五年，如果从醉驾行为发生到立案时已经超过相应追诉时效，也会撤销案件。三是经特赦令免除刑罚的。四是依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的，但危险驾驶罪不属于告诉才处理的犯罪。五是犯罪嫌疑人、被告人死亡的。六是其他法律规定免予追究刑事责任的。
如果在侦查过程中，公安机关发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。而在审查起诉阶段，人民检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
