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法院抚养权判决书拿到的时间取决于案件适用的程序。适用简易程序审理的案件，一般在立案之日起三个月内拿到；适用普通程序审理的案件，通常在立案之日起六个月内拿到，有特殊情况还可能延长。如果是上诉案件，二审法院应在第二审立案之日起三个月内审结，有特殊情况可延长。
在司法实践中，不同的审理程序有不同的审限规定，这直接影响到抚养权判决书的获取时间。
简易程序。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，基层人民法院和它派出的法庭审理事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单的民事案件，适用简易程序。对于这类涉及抚养权纠纷且符合简易程序适用条件的案件，法院应当在立案之日起三个月内审结。也就是说，从法院受理案件开始计算，一般三个月内当事人就能拿到抚养权判决书。不过，如果在审理过程中发现案件并不简单，不适合简易程序，法院可以裁定转为普通程序。
普通程序。人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。这是因为普通程序的案件相对复杂，可能涉及更多的证据收集、调查核实以及当事人的争议较大等情况。如果遇到特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。所以，适用普通程序的抚养权案件，当事人拿到判决书的时间可能会在六个月甚至更长。
上诉案件。如果当事人对一审抚养权判决不服，提起上诉，进入二审程序。人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。
法院抚养权判决书的拿到时间受到审理程序、案件复杂程度以及是否有特殊情况等多种因素的影响。当事人可以通过与承办法官或法院联系，了解案件的进展情况。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一百六十四条
人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。
《中华人民共和国民法典》 第一百七十条
人民法院在审理过程中，发现案件不宜适用简易程序的，裁定转为普通程序。
