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醉驾在特定情形下可以免于刑事处罚。
在我国，醉驾一般指醉酒驾驶机动车，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪。不过，依据相关法律和司法实践，存在一些可免于刑事处罚的情形。
情节显著轻微、危害不大的情况：如果醉驾行为情节极其轻微，对公共安全等造成的危害极小，根据《中华人民共和国刑法》第十三条的“但书”规定，即“情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪”。比如，车辆刚启动还未驶出多远就被查获，且未发生任何碰撞等情况，有可能被认定为情节显著轻微。
特殊情形下的紧急避险：若驾驶人是为了避免正在发生的危险，不得已实施醉驾行为，且避险行为没有超过必要限度造成不应有的损害，这种情况下可能会被免于刑事处罚。例如，车内人员突发严重疾病，情况危急，附近又没有其他车辆和救助途径，驾驶人不得已醉酒驾车送医。
证据存在问题：如果在案件侦查过程中，收集的证据存在严重瑕疵，无法形成完整的证据链来证明驾驶人达到醉酒驾驶的标准，或者证据的取得方式不合法等，根据疑罪从无的原则，也可能不会对驾驶人进行刑事处罚。
自首、立功等情节：驾驶人在醉驾后有自首情节，主动向公安机关投案并如实供述自己的罪行；或者有立功表现，如揭发他人犯罪行为，查证属实等，法院在量刑时会综合考虑，有可能决定免于刑事处罚。
虽然存在醉驾免于刑事处罚的情形，但这并不意味着醉驾行为可以被忽视。即使不被追究刑事责任，也可能会面临吊销驾驶证等行政处罚，同时，醉驾本身是对自己和他人生命财产安全的严重威胁，应坚决杜绝。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显着轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
