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醉驾到期后不能直接领取驾照证明，需重新报名参加并通过驾驶证考试，考试合格后才可获得新的驾驶证。
首先要明确，醉驾是严重的违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，五年内不得重新取得机动车驾驶证；醉酒驾驶营运机动车的，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车；饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
当醉驾限制期限到期后，若要获得驾照，需要按照以下步骤进行：第一步是选择合适的驾校报名。可以通过网络、朋友推荐等方式，了解不同驾校的教学质量、收费标准等信息，选择一家信誉良好的驾校。第二步是进行体检。报名后，需要到指定的医疗机构进行身体检查，主要检查视力、听力、辨色力、躯干和颈部运动功能等项目，确保身体条件符合驾驶要求。
第三步是参加科目一考试。这是理论考试，主要考查道路交通安全法律、法规和规章等知识。考生需要认真学习相关内容，并进行模拟考试练习，熟悉考试题型和规则。第四步是进行科目二和科目三的学习与考试。科目二包括倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯和坡道定点停车与起步等项目；科目三是道路驾驶技能考试，包括上车准备、灯光模拟考试、起步、直线行驶等项目。考生需要在驾校教练的指导下，认真练习，掌握各项驾驶技能。最后是科目四考试，同样是理论考试，主要考查安全文明驾驶常识。通过所有考试后，就可以领取新的驾驶证了。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
