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要回抚养权需要根据不同情况办理相应手续，协商变更的签订变更抚养权协议，诉讼变更的则需向法院提起诉讼，由法院判决。
在实际生活中，要回孩子抚养权主要有两种方式，每种方式对应的手续不同。
一、协商变更抚养权的手续
如果双方能够就变更抚养权达成一致意见，这种方式相对简单且平和。双方需要签订一份变更抚养权的书面协议。该协议应明确以下重要内容：双方当事人的基本信息，包括姓名、身份证号、联系方式等；孩子的基本信息，如姓名、出生日期等；详细说明变更抚养权的原因；明确变更后抚养权归哪一方；对抚养费的数额、支付方式和支付时间进行约定；还需约定探视权的行使方式，包括探视的时间、地点和方式等。
签订好协议后，建议对该协议进行公证。公证可以增强协议的法律效力，避免日后可能出现的纠纷。公证时，双方需携带身份证、户口本、孩子的出生证明以及变更抚养权协议等相关材料到当地的公证处办理。
二、诉讼变更抚养权的手续
当双方无法协商一致时，想要要回抚养权的一方可以向法院提起诉讼。第一步是撰写起诉状，起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求（即要求变更抚养权）、事实和理由（如对方不履行抚养义务、虐待孩子等情况）。
准备好起诉状后，需向有管辖权的法院提交，并同时提交相关证据。证据对于诉讼结果至关重要，常见的证据包括：证明对方存在不利于孩子成长的证据，如对方有赌博、吸毒等恶习的证据；自己有更好的抚养条件的证据，如稳定的收入证明、居住环境证明等；孩子表示愿意跟随自己生活的相关材料（如果孩子达到一定年龄，法院会考虑孩子的意愿）。
法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，双方需进行举证、质证和辩论。最后，法院会根据双方的陈述和证据情况，依法作出判决。如果法院判决变更抚养权，那么自判决生效之日起，抚养权即发生变更。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
