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对孩子行使探视权时，能否要求孩子留宿及留宿时间，需根据双方协议约定或法院判决确定，核心原则是子女利益最大化，法律并未直接规定固定留宿时长，但允许通过合法途径协商或主张合理的留宿安排。
探视权的行使方式及留宿安排，在法律框架下以《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条为核心依据。该条款明确规定，离婚后不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务；行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成的，由人民法院判决。这意味着，“协议优先”是处理探视权问题的首要原则，留宿时间的长短、频率等具体细节，优先由父母双方通过协商确定。
在双方无法达成协议时，法院会结合子女利益最大化原则作出判决，具体考量以下核心因素：
首先是子女的年龄与意愿。对于婴幼儿（通常指3岁以下），由于其对直接抚养方的依赖度高，且生活作息需要稳定，法院一般不支持过长时间的留宿，多以短期探望（如白天探望）为主；对于学龄期儿童（3岁至12岁），若其已具备一定认知能力，法院会适当参考其意愿，同时结合双方居住距离、孩子的学习生活安排，可能允许周末、节假日留宿；对于已满8周岁的未成年人，其意愿将成为法院判决的重要参考因素，若孩子明确表示愿意在非直接抚养方处留宿，且该安排不影响其正常学习生活，法院通常会予以尊重。
其次是双方的居住条件与生活环境。若不直接抚养子女的一方居住环境稳定（如拥有独立住房、周边有适合孩子的生活设施）、无不良生活习惯（如酗酒、家庭暴力等），且能保障孩子的饮食、安全等基本需求，法院更可能支持留宿请求；反之，若一方居住条件简陋、存在不利于孩子成长的因素（如频繁更换住所、与不良人员共同居住），法院可能对留宿时间作出限制。
实践中，常见的留宿时间安排包括：周末留宿（如周六上午接走、周日下午送回）、节假日留宿（如元旦、五一等小长假）、寒暑假分段留宿（如暑假1-2周、寒假3-5天）等。这些安排需结合孩子的适应能力、双方的沟通情况综合确定，避免因频繁变动对孩子造成心理冲击。
需要注意的是，无论协议或判决如何约定，任何一方均不得通过强制手段要求孩子留宿。若直接抚养方无正当理由拒绝配合留宿安排，另一方可向法院申请强制执行，但执行过程中法院会优先通过调解、教育方式促使双方配合，而非对孩子采取强制措施，以免影响其身心健康。此外，若原定留宿安排因孩子成长、生活环境变化等情况不再适宜，双方可协商变更，协商不成的可向法院起诉请求调整。
综上，探视权中的留宿请求并非绝对禁止，而是以“子女利益最大化”为核心，通过协议或判决灵活确定。父母双方应秉持理性沟通态度，优先从孩子成长需求出发，协商制定合理的留宿方案，必要时可借助法律途径维护合法探视权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
