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抚养权判决和起诉离婚并无必然的时间先后限制，抚养权判决后随时可以起诉离婚，但如果没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，法院一般不予受理。
抚养权判决通常是在涉及子女抚养问题的案件中作出的，而离婚诉讼是解决夫妻双方婚姻关系是否解除的程序。从法律程序上来说，这是两个不同的法律问题和诉讼请求。也就是说，抚养权判决的作出并不影响当事人提起离婚诉讼的权利。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十七条第（七）项规定，判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。这里需要明确的是，此规定主要针对的是离婚案件本身的再次起诉限制。如果是在抚养权判决后起诉离婚，只要不属于上述判决不准离婚或调解和好后再次起诉的情形，原则上是可以随时起诉的。
不过，如果是原告在抚养权判决后起诉离婚，且在六个月内又没有新情况、新理由，法院可能会依据上述法律规定不予受理。所谓“新情况、新理由”，一般是指在判决后发生了诸如一方实施家庭暴力、虐待家庭成员等重大情况变化，足以影响夫妻感情和婚姻关系的情形。
而对于被告而言，在抚养权判决后随时起诉离婚不受六个月的限制。因为法律规定的六个月限制主要是为了防止原告滥用诉权，给被告造成不必要的困扰，所以被告在抚养权判决后起诉离婚没有此时间限制。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第一百九十三条
有下列情形之一，以非法占有为目的，诈骗银行或者其他金融机构的贷款，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金或者没收财产：
（一）编造引进资金、项目等虚假理由的；
（二）使用虚假的经济合同的；
（三）使用虚假的证明文件的；
（四）使用虚假的产权证明作担保或者超出抵押物价值重复担保的；
（五）以其他方法诈骗贷款的。
