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犯罪预备、未遂、中止和既遂主要从犯罪行为所处阶段、停止原因以及犯罪构成要件是否齐备等方面进行区分。犯罪预备是为犯罪准备工具、制造条件，尚未着手实行犯罪；犯罪未遂是已着手实行犯罪，因意志以外原因未得逞；犯罪中止是在犯罪过程中，自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生；犯罪既遂则是犯罪行为已完全符合刑法规定的某一犯罪的全部构成要件。
首先来看犯罪预备。犯罪预备是犯罪的前期准备阶段，行为人主观上有犯罪的故意，客观上实施了准备工具、制造条件等行为，但尚未着手实施犯罪构成要件的行为。例如，为了实施盗窃而购买开锁工具、踩点等行为，就属于犯罪预备。其停止原因通常是由于行为人意志以外的因素，如被他人发现并制止等。从处罚角度看，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
犯罪未遂是已经着手实行犯罪，即行为人已经开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。比如，小偷正在入室盗窃时，突然听到外面有警笛声，因害怕而逃跑，未能窃得财物，这就是犯罪未遂。意志以外的原因包括外界的客观障碍，如被害人的反抗、第三人的阻止等，也包括行为人自身能力的限制。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪中止是在犯罪过程中，包括预备阶段和实行阶段，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生。自动放弃犯罪要求行为人主观上自愿放弃犯罪意图，而不是因为外界的强制因素。例如，在实施抢劫过程中，行为人突然良心发现，放弃了抢劫行为。自动有效地防止犯罪结果发生是指在犯罪行为已经实施完毕，但犯罪结果尚未发生时，行为人采取积极措施阻止了犯罪结果的出现。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
犯罪既遂是犯罪的完成形态，意味着犯罪行为已经完全符合刑法规定的某一犯罪的全部构成要件。不同的犯罪，其既遂的标准也不同。比如，盗窃罪以行为人取得财物控制为既遂标准；故意杀人罪以被害人死亡为既遂标准。对于既遂犯，应当根据刑法规定的相应罪名和量刑幅度进行处罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
《中华人民共和国刑法》 第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
