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抢劫从犯情节较轻的，可能判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。不过具体的量刑要结合实际案件的各种情节综合判断。
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、抢劫致人重伤死亡等情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。而对于从犯，《刑法》第二十七条规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
抢劫犯罪中，从犯情节较轻的情况，通常是指该从犯在整个抢劫犯罪过程中所起到的作用较小。比如，可能只是在抢劫现场望风，没有直接实施暴力、胁迫等抢劫行为；或者虽然参与了抢劫，但在实施过程中表现消极，没有积极推动犯罪的进行等。
在司法实践中，对于抢劫从犯情节较轻的量刑，法官会综合考虑多个因素。犯罪行为的具体表现，包括抢劫的手段、是否造成被害人身体伤害等。如果抢劫手段相对温和，未对被害人造成明显身体伤害，量刑可能会相对较轻。要考虑抢劫的财物价值。抢劫财物价值较小的，也可能作为量刑从轻的因素。犯罪人的认罪态度、是否有自首、立功等情节，也会对最终的量刑产生影响。如果犯罪人有自首情节，如实供述自己的罪行，积极退赃退赔，取得被害人的谅解等，都有可能获得从轻或者减轻处罚。所以，虽然一般情况下抢劫从犯情节较轻可能在三年以上十年以下有期徒刑幅度内量刑，但具体的判罚要依据案件的实际情况来确定。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
