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担保物权主要包括抵押权、质权和留置权三种类型。
担保物权是为了确保债权的实现而设立的物权。在这其中，抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，债权人有权就该财产优先受偿。例如，甲向银行贷款，将自己的房屋抵押给银行，在甲不能按时偿还贷款时，银行就可以通过法定程序将房屋进行拍卖、变卖，并就所得价款优先受偿。抵押权的标的物可以是不动产，如房屋、土地等，也可以是动产，像机器设备、交通工具等。
质权，又被称为质押权，是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该动产或权利折价或者以拍卖、变卖该动产或权利的价款优先受偿。质权分为动产质权和权利质权。比如，乙向丙借款，将自己的珠宝交给丙作为质押，在乙不能还钱时，丙可以对珠宝进行处理来实现债权。而权利质权则是以可让与的财产权利作为标的的质权，常见的如汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单等。
留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。例如，丁将自己的汽车送到修理厂维修，维修完成后丁拒绝支付修理费，修理厂就可以留置丁的汽车，在一定期限后，如果丁仍不支付费用，修理厂就可以对汽车进行处理以获得相应的报酬。留置权是一种法定担保物权，其成立必须基于法律的直接规定，而非当事人的约定。
法律依据：
《交通警察道路执勤执法工作规范》 第四十二条
交通警察查处机动车驾驶人的违法行为，应当按下列程序执行：
（一）向机动车驾驶人敬礼；
（二）指挥机动车驾驶人立即靠边停车，可以视情要求机动车驾驶人熄灭发动机或者要求其下车；
（三）告知机动车驾驶人出示相关证件；
（四）检查机动车驾驶证，询问机动车驾驶人姓名、出生年月、住址，对持证人的相貌与驾驶证上的照片进行核对；检查机动车行驶证，对类型、颜色、号牌进行核对；检查检验合格标志、保险标志；查询机动车及机动车驾驶人的违法行为信息、机动车驾驶人记分情况；
（五）指出机动车驾驶人的违法行为；
（六）听取机动车驾驶人的陈述和申辩；
（七）给予口头警告、制作简易程序处罚决定书、违法处理通知书或者采取行政强制措施。
