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公司恶意上诉，法院有可能驳回上诉，但不是必然直接驳回起诉。是否驳回需依据具体情况和相关法律规定来判定。
在司法实践中，对于公司恶意上诉的情形，法院会根据不同的标准和流程来处理。当公司提起上诉后，法院会对上诉进行形式审查。这主要看上诉是否符合法定的程序和形式要求，例如是否在上诉期限内提交上诉状、上诉状的内容是否完整等。如果公司的上诉不符合这些形式要件，法院通常会要求其补正，若无法补正或拒绝补正，法院可能会以不符合程序为由驳回上诉。
对于“恶意”的判定相对复杂。恶意上诉一般指公司没有合理的上诉理由，纯粹是为了拖延时间、增加对方当事人的诉讼成本等不正当目的而提起上诉。但法院不能仅凭主观判断公司存在恶意就直接驳回起诉。法院需要结合案件的具体事实和证据来综合考量。比如，公司在上诉状中提出的上诉理由明显与事实不符，且没有新的证据支持其主张，同时结合公司在一审中的表现、上诉的时机等因素，法院有理由认定其上诉存在恶意。
在这种情况下，如果公司的上诉请求缺乏事实和法律依据，法院可能会依据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，以判决或裁定的方式驳回上诉，维持原判。但如果公司虽然可能存在一定的恶意动机，但上诉请求在形式上有一定的合理性，且涉及到一些需要进一步审查的法律问题或事实争议，法院通常会受理上诉并进行实体审理。在审理过程中，若最终查明公司的上诉确实没有事实和法律依据，法院会在判决中驳回其上诉请求。所以，公司恶意上诉时，法院不一定会直接驳回起诉，而是会根据具体情况进行全面审查和判断。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百七十七条
第二审人民法院对上诉案件，经过审理，按照下列情形，分别处理：
（一）原判决、裁定认定事实清楚，适用法律正确的，以判决、裁定方式驳回上诉，维持原判决、裁定；
（二）原判决、裁定认定事实错误或者适用法律错误的，以判决、裁定方式依法改判、撤销或者变更；
（三）原判决认定基本事实不清的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审，或者查清事实后改判；
（四）原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。
原审人民法院对发回重审的案件作出判决后，当事人提起上诉的，第二审人民法院不得再次发回重审。
