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无证驾驶事故认定书一般在10日内可以出来，如果需要检验、鉴定的，在检验报告、鉴定意见确定之日起5日内制作道路交通事故认定书。
根据《道路交通事故处理程序规定》，对于不需要检验、鉴定的交通事故，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。这意味着在无证驾驶引发的交通事故中，如果情况较为简单，事实清晰，不需要对车辆、伤者等进行专业的检验、鉴定，那么事故认定书会在现场调查开始后的10个工作日内出具。
在很多情况下，交通事故可能涉及车辆的安全性能检测、伤者的伤情鉴定等，这种情况下就需要进行检验、鉴定。此时，公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
当检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会制作道路交通事故认定书。也就是说，在需要检验、鉴定的无证驾驶事故中，事故认定书出具的时间会相对较长，可能会在检验鉴定工作完成后的5个工作日内才能拿到。
如果是交通肇事逃逸案件，在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。如果是对需要进行检验、鉴定的交通肇事逃逸案件，则在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
无证驾驶事故认定书的出具时间会因事故的复杂程度以及是否需要检验、鉴定等因素而有所不同，但总体上都有明确的法律规定来保障其及时性和公正性。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》 第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。
