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债务人到期不还钱，不能直接将抵押车过户给债权人。通常需先与债务人协商，若协商不成，应通过法律途径，如向法院起诉并申请强制执行，由法院对抵押车进行拍卖或变卖，在执行阶段按法定程序完成车辆过户。
要明确抵押行为并不意味着债务人到期不还钱时，债权人就能直接取得抵押车辆的所有权并过户。根据我国法律规定，流押条款是无效的，即当事人在抵押合同中约定，债务履行期届满抵押权人未受清偿时，抵押物的所有权转移为债权人所有的内容无效。
当债务人到期不还钱时，第一步可以尝试与债务人进行友好协商。债权人可以向债务人说明情况，要求其配合办理车辆过户手续以抵偿债务。在协商过程中，双方可以就过户的具体事宜，如过户费用的承担、车辆的交接等达成一致意见，并签订书面协议，明确双方的权利和义务。
如果协商不成，债权人可以考虑通过法律途径解决。债权人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求债务人偿还债务。在诉讼过程中，债权人需要提供相关的证据，如借款合同、抵押合同、车辆抵押登记证明等，以证明自己的主张。
法院判决生效后，如果债务人仍然不履行还款义务，债权人可以向法院申请强制执行。法院会对抵押车辆进行查封、评估、拍卖或变卖等执行措施。在拍卖或变卖过程中，车辆会按照法定程序进行处置，所得款项用于偿还债务。
如果车辆经过拍卖或变卖后，债权人通过合法途径取得了车辆的所有权，那么就可以按照车辆过户的相关规定，到车辆管理部门办理过户手续。一般需要提供法院的判决书、协助执行通知书等相关文件，以及车辆的行驶证、登记证书等资料。
债务人到期不还钱时，将抵押车过户给债权人需要遵循法律规定和法定程序，不能擅自进行。通过合法途径解决问题，既能保障债权人的合法权益，也能维护法律的尊严和社会的公平正义。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四百一十条
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
