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离婚时孩子抚养权有争议，可先尝试协商解决；若协商不成，则需通过诉讼途径，由人民法院根据孩子的年龄、父母双方的具体情况等因素，按照最有利于未成年子女的原则判决。
在离婚过程中，当双方对孩子抚养权产生争议时，首先可以考虑协商解决。夫妻双方可以就孩子抚养权归属、抚养费支付、探视权行使等问题进行沟通和协商。这种方式相对平和，能够减少对孩子的伤害，同时也能节省时间和精力。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议，明确抚养权及相关事宜。
若协商无法达成一致，就需要通过诉讼来解决。在诉讼过程中，人民法院会综合多方面因素进行判决。对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子更需要母亲的照顾。但如果母亲存在患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等情形的，父亲请求直接抚养的，人民法院会予以支持。
对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会考虑双方的经济状况、居住条件、教育背景、品德修养等因素，以确定哪一方更适合抚养孩子。如果一方已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女等情形的，可予优先考虑。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的意愿在抚养权判决中会起到重要的参考作用。在诉讼过程中，双方都需要提供相关的证据来支持自己的主张，如收入证明、居住证明、孩子的学习生活情况等。在处理孩子抚养权争议时，一切都应以孩子的利益为出发点。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
