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离婚时孩子抚养权有争议，双方可先协商解决，若协商不成，则可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况进行判决。
在离婚过程中，孩子抚养权出现争议是较为常见的情况。双方可以尝试自行协商。协商是一种较为平和的解决方式，双方可以就孩子抚养权归属、探视时间、抚养费支付等问题进行沟通和讨论。在协商时，需要充分考虑孩子的意愿和利益，以达成一个双方都能接受的方案。例如，双方可以根据自身的经济状况、生活环境等因素，协商孩子跟随哪一方生活更有利于其成长。
如果双方无法通过协商解决争议，那么可以向法院提起诉讼。法院在判决孩子抚养权归属时，会遵循最有利于未成年子女的原则。对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子通常更需要母亲的照顾和关爱。但如果母亲存在不适合抚养孩子的情形，如患有严重疾病、有虐待孩子等行为，法院也可能会将孩子判给父亲抚养。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会综合考虑双方的具体情况，包括双方的经济条件、居住环境、教育背景、品德修养等因素，以确定哪一方抚养孩子更有利于孩子的健康成长。例如，一方有稳定的收入和良好的居住环境，能够为孩子提供更好的生活和教育条件，那么这一方在争取抚养权时会更有优势。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。在这个年龄段，孩子已经有了一定的认知和判断能力，法院会听取孩子的意见，了解其更愿意跟随哪一方生活。在诉讼过程中，双方都需要提供相关的证据来支持自己的主张。例如，提供自己的收入证明、居住证明、孩子的学习和生活情况等证据，以证明自己有能力抚养孩子，并且能够为孩子提供良好的成长环境。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
