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存在抚养义务的关系主要有父母与子女之间、有负担能力的祖父母、外祖父母与父母已经死亡或者父母无力抚养的孙子女、外孙子女之间，以及有负担能力的兄、姐与父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹之间。
父母对子女的抚养义务是最为常见和基础的。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，从子女出生开始，父母就应当为其提供必要的生活条件、教育资源等，保障子女健康成长。即使父母离婚，这种抚养义务也不会消除，不直接抚养子女的一方需要支付抚养费。
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。例如，在一些家庭中，父母因意外事故离世，而祖父母、外祖父母身体状况良好且有经济能力，那么他们就需要承担起抚养孙子女、外孙子女的责任。这一规定体现了家庭关系中的互助和对未成年人权益的保护。
有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。当家庭遭遇变故，父母无法履行抚养责任时，有能力的兄、姐应当伸出援手，保障未成年弟、妹的生活和成长。同时，由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，也有扶养的义务。这体现了兄弟姐妹之间在特定情况下相互扶持的法律要求，维护了家庭关系的稳定和亲情的延续。
这些存在抚养义务的关系是基于家庭伦理和法律规定而确立的，旨在保障弱势群体的基本权益，维护社会的公序良俗和家庭的和谐稳定。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
