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醉酒后袭警取保候审最后可能有多种处理结果，包括被不起诉、被法院判决有罪或无罪等。
需要明确取保候审只是一种刑事强制措施，并非最终的处理结果。醉酒后袭警涉嫌袭警罪。在取保候审期间，公安机关会继续侦查案件。
如果侦查终结后，公安机关认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，会将案件移送人民检察院审查起诉。人民检察院会对案件进行全面审查。
若检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定。这意味着犯罪嫌疑人不会进入到审判阶段，不会被法院定罪判刑。但这种情况通常要求犯罪情节较轻，比如袭警行为造成的后果不严重，犯罪嫌疑人有自首、立功等情节。
要是检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会向人民法院提起公诉。法院会根据具体的案件情况进行审理。
在法院审理阶段，如果法院经审理认为被告人有罪，会根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，以暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。同时，考虑到犯罪嫌疑人有取保候审情节以及其他从轻或从重情节进行量刑。
如果法院经审理认为证据不足，不能认定被告人有罪的，会作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
醉酒后袭警取保候审后的最终处理结果会受到案件具体情况、证据收集情况以及法律适用等多方面因素的影响。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
