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未取得驾驶证驾驶机动车被抓，一般会处15日以下拘留，可并处200元以上2000元以下罚款。
无证驾驶的法律规定依据是《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条。该条明确规定，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。同时，行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
具体拘留时长的判定因素：虽然法律规定了可并处15日以下拘留，但实际拘留的天数并非固定。公安机关会综合多方面因素来确定最终的拘留时长。比如，无证驾驶过程中是否存在危险驾驶的情况，像超速、闯红灯等严重违反交通规则的行为，若存在此类情况，可能会在拘留时长的裁量上倾向于较长的天数。是否造成交通事故以及事故的严重程度也是重要考量因素。如果无证驾驶导致了人员伤亡或重大财产损失，不仅拘留天数可能会接近上限，还可能会面临更严重的刑事处罚。
特殊情况：对于一些情节相对较轻，比如刚尝试驾驶，且在发现交警检查后能积极配合执法的，有可能不会被处以拘留处罚，仅处以罚款。无证驾驶是严重的交通违法行为，为了自己和他人的生命财产安全，一定要依法取得驾驶证后再上路行驶。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
