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抵押公司未经允许把车开走，应根据具体情况采取不同处理方式。若抵押合同有相关约定且符合法律规定，按合同处理；若不符合约定或违法，可通过协商、报警、诉讼等途径解决。
在处理抵押公司把车开走的情况时，首先要明确抵押合同的具体约定。如果在签订的抵押合同中明确规定，当债务人未按时履行还款义务时，抵押公司有权自行处置抵押物，包括开走车辆，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么抵押公司的行为在一定程度上是有合同依据的。此时，车主需要仔细查看合同条款，了解自己的权利和义务，按照合同的要求尽快偿还债务或采取其他补救措施，以避免车辆被进一步处置。
如果抵押公司的行为不符合合同约定，例如在车主没有违约的情况下擅自开走车辆，或者虽然车主违约，但合同中并未赋予抵押公司直接开走车辆的权利，那么这种行为就是违法的。车主遇到这种情况，第一步可以尝试与抵押公司进行协商。以平和、理性的态度沟通，要求抵押公司说明开走车辆的原因，并提供相关的证据。如果是误会，争取通过协商解决问题，让抵押公司归还车辆。
若协商不成，车主可以选择报警。因为抵押公司未经允许开走车辆的行为可能涉嫌盗窃、抢夺等违法犯罪行为。警方会根据具体情况进行调查，判断是否构成违法犯罪。如果构成，警方会依法处理；如果不构成犯罪，但属于民事纠纷，警方也会告知车主通过合法的民事途径解决。
车主还可以通过向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，车主需要提供充分的证据，如抵押合同、还款记录、车辆所有权证明等，证明自己的主张。法院会根据双方提供的证据和相关法律规定进行审理，作出公正的判决。在面对抵押公司开走车辆的情况时，要保持冷静，通过合法的途径来解决问题。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四百一十条
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
