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盗窃罪拿到谅解书后多久能释放没有固定时间。若犯罪情节轻微，可能被不起诉或免予刑事处罚从而立即释放；若需继续走司法程序，要等法院判决生效且刑罚执行完毕才会释放，期间可能经历侦查、审查起诉和审判阶段。
在盗窃罪中，谅解书是指被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为表示谅解的书面文件。它在司法实践中对量刑有一定的影响，但并非拿到谅解书就必然导致立即释放。
如果犯罪情节显著轻微、危害不大，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，不认为是犯罪的，或者犯罪已过追诉时效期限等法定情形，在拿到谅解书后，公安机关可能撤销案件，犯罪嫌疑人会被立即释放；人民检察院也可能作出不起诉决定，这种情况下犯罪嫌疑人同样会被释放。
若案件需要继续进行司法程序，那么后续的流程会相对复杂。侦查阶段，公安机关对案件进行侦查，这个阶段的时间不确定，一般情况下，对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。
审查起诉阶段，人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
审判阶段，人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。
即使拿到谅解书，法院在量刑时会考虑从轻处罚，但具体的刑罚需要根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度等综合判断。只有当法院判决生效且刑罚执行完毕后，犯罪人才会被释放。所以，盗窃罪拿到谅解书后多久能释放需要结合具体案件情况来确定。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
