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离职起诉公司通常需要准备证明劳动关系的材料、离职相关材料、权益受损的证据等，手续方面要先确定管辖法院，撰写起诉状，然后提交材料立案，后续参加庭审等。
关于所需材料。证明劳动关系的材料是基础，例如劳动合同，它明确了双方的权利和义务，是证明劳动关系最直接的证据。如果没有签订劳动合同，工资发放记录也是重要的证明材料，像银行工资流水明细，上面会清晰显示公司的转账记录以及工资发放的周期和金额。工作证、考勤记录同样能证明劳动者在该公司工作，工作证是公司为员工发放的身份标识，考勤记录则能体现员工的出勤情况。
离职相关材料也不可或缺。离职证明可以说明离职的时间和原因，若公司存在违法解除劳动合同的情况，离职证明能作为重要依据。辞职信或离职申请，如果是员工主动离职，能证明离职是经过正常流程提出的；若是被迫离职，辞职信中写明的被迫离职原因可作为证据。
若涉及权益受损，需准备相应证据。比如公司拖欠工资，要收集工资条、聊天记录等能证明工资未按时足额发放的材料。若是公司未依法缴纳社保，可到社保经办机构打印社保缴纳记录来证明。
在手续方面，第一步要确定管辖法院。一般是公司所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院有管辖权。确定好法院后，需要撰写起诉状。起诉状要包含原被告的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；诉讼请求要明确具体，比如要求公司支付拖欠的工资、经济补偿金等；事实与理由部分要详细阐述事情的经过和起诉的依据。
将准备好的材料和起诉状一并提交给法院，法院会进行审查。如果符合立案条件，会予以立案，并通知缴纳诉讼费用。立案成功后，等待法院安排开庭时间。在庭审过程中，要按照法律程序进行举证、质证、辩论等环节，维护自己的合法权益。等待法院的判决结果。如果对判决不服，在规定的时间内还可以提起上诉。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第四条
发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第五条
发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
