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离婚抚养原则主要包括有利于子女身心健康、保障子女的合法权益、尊重子女意愿等内容，在不同年龄阶段子女抚养判定中各有侧重。
在离婚案件中，子女抚养问题至关重要，有一系列明确的原则需要遵循。
最有利于未成年子女原则：这是核心原则。法院在判决抚养权归属时，会综合考量父母双方的抚养能力和抚养条件等因素。抚养能力涵盖经济状况、教育背景、时间精力等方面。例如，一方有稳定的收入、良好的居住条件，能为孩子提供更好的生活和学习环境，那么在争取抚养权时会更具优势。同时，抚养条件还包括家庭氛围、道德品质等，生活在和谐、积极向上的家庭环境对孩子的成长极为关键。
哺乳期内子女以母亲直接抚养为原则：一般来说，两周岁以下的子女，通常随母方生活。因为这个阶段的孩子对母亲的依赖更强，母亲在生理和心理上更能给予孩子悉心的照顾。不过，如果母亲存在患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活等情形时，孩子也可能随父方生活。
尊重八周岁以上子女意愿原则：随着孩子年龄的增长，其自主意识逐渐增强。对于八周岁以上的未成年子女，法院在处理抚养权问题时，会认真听取他们的意见。因为孩子对自己跟随哪一方生活有更直观的感受和想法，尊重他们的意愿有助于孩子更好地适应新的生活环境。
保障子女合法权益原则：这贯穿于整个抚养问题的处理过程。父母双方都应保障孩子的受教育权、健康权等合法权益。不直接抚养子女的一方，有支付抚养费的义务，以确保孩子的生活和教育需求得到满足。同时，双方都应避免因离婚纠纷对孩子造成不必要的伤害，共同为孩子的成长创造良好的条件。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
