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派出所调解的赔偿通常不算敲诈勒索。派出所调解是在双方自愿、合法的基础上进行的，旨在解决纠纷、化解矛盾，达成的赔偿协议是经过双方认可的，与敲诈勒索有本质区别。
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。而派出所调解赔偿有着明确的流程和法律依据。派出所作为基层执法部门，在处理民事纠纷时，依据相关法律法规进行调解。调解过程中，会对纠纷的事实进行调查，明确双方的责任。
在调解过程中，遵循自愿原则。双方当事人都有权利决定是否接受调解方案，是否达成赔偿协议。如果一方不愿意接受调解结果，还可以通过其他法律途径解决纠纷，比如向法院提起诉讼。这充分体现了调解的自愿性和自主性，与敲诈勒索中被害人被迫交出财物的情况完全不同。
同时，派出所调解的赔偿数额是基于合理的损失和责任划分。例如在人身损害赔偿纠纷中，会根据伤者的医疗费用、误工损失等实际情况来确定赔偿金额。这种赔偿是对受损方合理损失的弥补，具有正当性和合法性。
而敲诈勒索所索要的财物往往与实际损失没有关联，或者远远超出合理范围，并且是通过威胁、恐吓等非法手段迫使对方交付财物。所以，只要是在派出所合法、公正调解下达成的赔偿协议，是双方真实意思的表示，就不属于敲诈勒索行为。但如果在调解过程中，一方存在胁迫、欺诈等不正当手段，导致另一方违背真实意愿达成赔偿协议，那么这种情况可能涉及违法，但也不能简单等同于敲诈勒索，需要根据具体情况进行判断和处理。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
