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担保人的追偿权不一定要另行起诉对方。可以根据具体情况选择另行起诉，也可以在符合特定条件时通过其他方式实现追偿。
根据法律规定，担保人在承担担保责任后，有权向债务人进行追偿。实践中，是否需要另行起诉要分情况来看。
一方面，另行起诉是常见的方式。当担保人承担担保责任后，债务人不主动偿还担保人代为清偿的款项时，担保人可以向有管辖权的法院另行提起诉讼。在这种情况下，另行起诉能通过法律程序确定债权债务关系，借助司法强制力保障追偿权的实现。例如，在民间借贷纠纷中，担保人替债务人偿还借款后，债务人以各种理由拒绝向担保人还款，此时担保人就可以准备好相关证据，如担保合同、还款凭证等，向法院另行起诉债务人，要求其偿还自己代为支付的款项。
另一方面，在一些特定情形下，不一定要另行起诉。比如在执行程序中，如果担保人与债权人、债务人达成了执行和解协议，且协议中明确了担保人承担担保责任后向债务人追偿的方式和途径，并且可以在原执行案件中一并处理的，就无需另行起诉。如果在同一诉讼中，法院的判决已经明确了担保人承担担保责任后有权直接向债务人追偿，且追偿的金额、方式等都清晰明确，那么担保人可以直接依据该生效判决申请强制执行，而不必另行起诉。
担保人在行使追偿权时，要综合考虑具体案情、证据情况以及法律规定等因素，选择最适合的方式来实现自己的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第六百八十六条
保证的方式包括一般保证和连带责任保证。
当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。
第七百条
保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。
