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离婚时，孩子在一定年龄条件下有自主选择抚养权的权利。一般来说，已满八周岁的子女，法院在判决抚养权归属时，会尊重其真实意愿。
在我国的法律规定里，对于离婚时孩子抚养权的判定有明确的相关条款。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是考虑到这个阶段的孩子对母亲的生理和情感依赖。而对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的“具体情况”包含了父母双方的经济状况、生活环境、教育背景等多方面因素。
重点在于已满八周岁的子女。这个年龄段的孩子已经具备了一定的认知和判断能力，能够表达自己的意愿和想法。所以法律规定，父母双方对已满八周岁的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。法院在审理这类案件时，通常会通过合适的方式，如单独询问等，来了解孩子的真实想法，并将其作为判决抚养权归属的重要参考因素。
不过，尊重孩子的意愿并不意味着孩子的选择是绝对的、唯一的决定因素。法院仍然会从最有利于孩子成长的角度综合考量。例如，如果一方存在不适合抚养孩子的情形，像有严重的不良嗜好、患有严重疾病等，即使孩子选择了这一方，法院也可能不会将抚养权判给该方。所以，孩子自主选择抚养权是有一定年龄条件和限制的，且法院会综合多方面因素来做出最有利于孩子成长的判决。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
