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开车上高速紧张害怕可以通过提前做好准备、调整心态、逐步适应高速驾驶等方法来缓解。
提前做好充分准备能增强信心，减少紧张感。在出发前，要对车辆进行全面检查，包括轮胎气压、刹车性能、机油液位等，确保车辆处于良好的运行状态。规划好行车路线，了解高速上的服务区、出口等位置，可以使用导航软件提前熟悉路线。准备好必要的物品，如驾驶证、行驶证、三角警示牌、急救包等。
其次，调整心态至关重要。可以通过深呼吸来放松身体和情绪，在开车前找个安静的地方，慢慢地吸气和呼气，重复几次，让自己平静下来。也可以听一些轻松舒缓的音乐，缓解紧张的神经，但要注意不要将音量调得过高，以免分散注意力。告诉自己要保持冷静，相信自己的驾驶能力，给自己积极的心理暗示，比如“我可以安全驾驶”。
再者，逐步适应高速驾驶。如果是新手司机，可以先选择在车流量相对较少的时段和路段上高速，这样能减少外界的干扰和压力。在高速上行驶时，要严格遵守交通规则，保持安全的车速和车距，注意观察路况和其他车辆的行驶动态。可以先在最右侧车道行驶，熟悉高速的驾驶环境，等逐渐适应后再根据情况变道。
另外，多积累高速驾驶经验也是克服紧张害怕的有效方法。可以和有经验的司机一起上高速，向他们学习驾驶技巧和应对突发情况的方法。每次上高速后，总结自己的驾驶过程，发现问题及时改进，随着驾驶经验的增加，紧张感会逐渐减轻。
总之，开车上高速紧张害怕是常见的情况，但通过以上方法，不断地练习和适应，是可以克服这种心理的，从而安全、自信地在高速上行驶。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》 第七十七条
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
