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赡养父母义务一般在子女成年且具有赡养能力时开始。当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，成年子女就应当履行赡养义务。
从法律层面来看，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。也就是说，判断是否开始有赡养父母义务，要从两个方面来看。
一方面是子女的条件。子女需要达到法定成年年龄，通常是年满十八周岁。并且要具备一定的赡养能力，这种能力包括经济上的供养能力、生活上的照料能力等。比如一个刚满十八周岁但还在上学，没有任何经济收入的子女，可能就暂时不具备完全的赡养能力，但随着其逐渐能够独立工作、获得稳定收入，就应当开始承担起赡养责任。
另一方面是父母的状况。当父母出现缺乏劳动能力的情况，比如年老体弱、患有严重疾病等导致无法依靠自身劳动获取生活来源，或者处于生活困难的状态，像是没有足够的经济收入维持基本生活，在这些情形下，成年子女就需要履行赡养义务。赡养义务的履行方式是多样的，经济上的供养是很重要的一部分，例如支付赡养费、提供生活所需的费用等；生活上的照料也不可或缺，像照顾生病的父母、陪伴父母等；还有精神上的慰藉，要关心父母的精神需求，让父母感受到亲情的温暖。
总之，赡养父母是中华民族的传统美德，也是子女应尽的法律义务。当子女成年且有能力，而父母需要赡养时，子女就应积极履行这一责任。
法律依据：
《中华人民共和国老年人权益保障法》 第十八条
家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人。
与老年人分开居住的家庭成员，应当经常看望或者问候老年人。
用人单位应当按照国家有关规定保障赡养人探亲休假的权利。
