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酒驾违章处理完成后，若属于饮酒驾驶，处理完毕即可重新驾驶机动车；若属于醉酒驾驶，需在吊销驾驶证期满后才能重新驾驶机动车，吊销期限根据具体情况有所不同，一般为五年、十年，甚至终身不得重新取得驾驶证。
酒驾分为饮酒驾驶和醉酒驾驶，两者的处罚不同，重新获得驾驶资格的时间也不一样。
饮酒驾驶：根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。也就是说，当饮酒驾驶违章处理完成，且暂扣驾驶证的六个月期限届满，驾驶人就可以取回驾驶证，重新驾驶机动车。
醉酒驾驶：醉酒驾驶机动车的处罚更为严厉。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
此外，如果饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
所以，酒驾违章处理完成后能否驾驶机动车以及何时能驾驶，要依据酒驾的具体情况和相应的处罚来确定。驾驶人应该严格遵守交通法规，杜绝酒驾行为，确保自身和他人的交通安全。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
