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全资子公司法定代表人自己撤销一般需公司内部作出变更决议或决定，然后准备相关材料到公司登记机关办理变更登记。
首先要明确，法定代表人的变更并非法定代表人个人单方面能完成的，而是需要遵循一定的公司内部流程和法定程序。
公司内部流程
全资子公司通常由母公司控制，法定代表人的变更需要依据公司章程的规定进行。一般来说，可能需要召开股东会或董事会（具体依据公司章程确定决策机构）。由母公司作为股东在股东会上作出变更法定代表人的决议，或者董事会作出相应的决定。决议或决定中应明确变更后的法定代表人是谁等相关内容。这是因为法定代表人是代表公司行使职权的负责人，其变更属于公司重大事项，需要通过合法的公司治理程序来确定。
准备申请材料
在公司内部作出变更决议或决定后，需要准备一系列申请材料前往公司登记机关办理变更登记。通常需要的材料包括：公司法定代表人签署的《公司变更登记申请书》；公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》及指定代表或委托代理人的身份证件复印件；根据公司章程的规定和程序提交原任法定代表人的免职证明和新任法定代表人的任职证明；新任法定代表人的身份证件复印件；法律、行政法规和国务院决定规定变更法定代表人必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可证书复印件；公司营业执照副本等。
办理变更登记
将准备好的申请材料提交给公司登记机关，一般是当地的市场监督管理部门。登记机关会对提交的材料进行审核，如果材料齐全、符合法定形式，登记机关会受理申请，并在规定的时间内完成变更登记手续。完成变更登记后，公司的法定代表人信息将在登记机关进行更新，原法定代表人的身份也就完成了撤销。
总之，全资子公司法定代表人自己不能直接撤销，需要通过公司内部决策和法定的变更登记程序来实现。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第十三条
公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
第七条
依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。
