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自愿办理离婚需先签订书面离婚协议，然后共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，经过冷静期，再在冷静期届满后三十日内共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。
第一步：签订离婚协议。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。这一步是基础，它关系到离婚后双方在子女、财产等方面的权利义务分配。
第二步：申请离婚登记。夫妻双方要携带本人的户口簿、身份证、结婚证以及离婚协议书，共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关提出离婚登记申请，并按规定填写《离婚登记申请书》。婚姻登记机关会对当事人提交的证件和证明材料进行初审，初审无误后，发给《离婚登记申请受理回执单》；不符合离婚登记申请条件的，不予受理。
第三步：离婚冷静期。自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书及相关材料存档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。
第四步：审查与发证。自离婚冷静期届满后三十日内，双方当事人应当持相关规定的证件和材料，共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。婚姻登记机关对当事人的离婚申请进行审查，审查内容包括当事人的身份信息、离婚协议书等。审查无误后，予以登记，发给离婚证。至此，双方的婚姻关系正式解除。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
