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在司法实践中，关于子女抚养权的判定，通常以最有利于未成年子女成长为核心原则。对于怀孕期间老公出轨导致离婚的情况，孩子尚未出生，而在孩子出生后的抚养归属问题有较为明确的法律倾向。
根据法律规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为在孩子尚处于婴儿期时，母亲在生理和心理上往往更能给予孩子所需的照顾和关爱。母亲的母乳喂养对婴儿的健康成长至关重要，而且在日常生活中，母亲通常能更细致地关注孩子的需求，为孩子提供稳定的生活环境。
不过，也存在一些特殊情况使得孩子可能不会判给母亲。如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，例如母亲患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；母亲有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，在这些情况下，法院可能会综合考虑将孩子的抚养权判给父亲。
即便孩子在两周岁以内原则上归母亲抚养，但如果父母双方协议两周岁以下子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民法院也会予以支持。在实际的抚养权判定过程中，法院会全面审查父母双方的具体情况，包括双方的经济状况、生活环境、个人品行等，以确保孩子能够在一个健康、稳定的环境中成长。
怀孕期间老公出轨离婚，孩子出生后大概率会归母亲抚养，但具体情况还需结合实际，依据法律规定和法院的综合判断来确定。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
