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办理取保候审，首先由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人提出申请，然后公安机关、人民检察院、人民法院在收到申请后，会在三日以内作出决定，同意取保候审的，责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，最后由公安机关执行。
在司法实践中，取保候审是一种刑事强制措施，其目的是在保障刑事诉讼顺利进行的同时，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。以下将详细介绍办理取保候审的具体步骤。
申请主体与申请提出：根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。这一规定扩大了申请取保候审的主体范围，使得更多的人可以为犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审。申请时，一般需要提交书面申请，在申请书中应说明申请取保候审的理由和拟采取的保证方式等内容。
决定机关的审查与决定：公安机关、人民检察院、人民法院在收到取保候审申请后，会根据案件的具体情况进行审查。审查的内容包括犯罪嫌疑人、被告人是否符合取保候审的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等。一般会在三日以内作出决定。如果不同意取保候审，会告知申请人，并说明不同意的理由。
保证方式的确定：如果决定机关同意取保候审，会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。保证人需要符合一定的条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利，人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等。保证金的数额则根据案件的具体情况确定，一般由决定机关综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况来确定。
取保候审的执行：取保候审由公安机关执行。在执行过程中，犯罪嫌疑人、被告人需要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。如果违反规定，可能会被取消取保候审，重新羁押。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十八条
车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
