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当被告人认为自己无罪时，辩护人应基于事实和法律，全面了解案件情况，与被告人充分沟通，尊重其意见，从多方面开展辩护工作。
辩护人要对案件进行全面深入的调查。这包括仔细研究公诉机关提供的指控材料，如起诉书、证据清单等，明确指控的罪名和依据。同时，积极收集对被告人有利的证据，例如证人证言、书证、物证等，以证明被告人的清白。比如，若被告人声称案发时不在现场，辩护人就需要去寻找能够证明其当时行踪的相关证据，像监控录像、证人的时间证明等。
与被告人进行充分的沟通至关重要。了解被告人认为自己无罪的具体理由和依据，倾听其对案件经过的详细描述。在沟通中，要保持客观冷静，不能盲目相信被告人的陈述，但也不能轻易否定。通过沟通，还可以发现案件中的疑点和问题，为后续的辩护工作提供方向。例如，被告人提出自己的某些行为是被他人胁迫的，辩护人就需要进一步了解胁迫的具体情况和相关细节。
辩护人要依据法律规定和事实情况，制定合理的辩护策略。如果有足够的证据证明被告人无罪，就可以直接进行无罪辩护，在法庭上通过举证、质证等环节，向法官和陪审团阐述被告人无罪的理由和依据。如果证据情况较为复杂，也可以考虑采用其他辩护策略，如指出指控证据存在瑕疵、证据链不完整等，以降低公诉机关指控的可信度。
在庭审过程中，辩护人要充分发挥自己的专业能力，进行有效的辩论。对公诉机关的指控进行有力的反驳，对己方的观点进行清晰的阐述。同时，要注意庭审的节奏和氛围，合理运用语言和表达方式，以达到最佳的辩护效果。
辩护人还需要关注案件的进展和动态，及时调整辩护策略。如果在案件审理过程中出现了新的情况或证据，要迅速做出反应，确保能够最大程度地维护被告人的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
