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诉讼时效届满后债务人未还钱，债权人仍可通过与债务人协商、让债务人重新确认债务、保留相关证据等方式尝试追讨债务，若协商不成也可起诉，但债务人可能以诉讼时效抗辩，不过若债务人未提出该抗辩，法院不得主动适用。
在法律上，诉讼时效是一个重要的概念。一般情况下，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。当诉讼时效期满后，债务人还未还钱，债权人依然有一些途径可以尝试解决。
可以尝试与债务人进行友好协商。虽然诉讼时效已过，但并不意味着债务人不需要还钱。有些债务人可能并不了解诉讼时效的规定，或者出于诚信等原因，愿意还钱。在协商过程中，债权人要注意保留相关的沟通记录，例如聊天记录、通话录音等，这些记录可以作为后续的证据。
如果债务人愿意重新确认债务，这是非常有利的情况。债务人可以通过书面的方式，如签订还款协议、出具欠条等，重新确认债务。一旦债务人重新确认债务，诉讼时效将重新计算，债权人就又获得了法律上较为有力的保障。
即便诉讼时效已过，债权人仍然可以向法院提起诉讼。法院会受理该案件，在诉讼过程中，如果债务人没有提出诉讼时效抗辩，法院不会主动适用诉讼时效的规定进行裁判。也就是说，债权人仍有可能获得胜诉的判决。如果债务人以诉讼时效已过进行抗辩，那么债权人的诉求可能会被法院驳回。
债权人还可以考虑通过非诉讼的方式，如寻求第三方调解机构的帮助。一些专业的调解机构可以在债权人和债务人之间进行斡旋，促进双方达成还款协议。这种方式相对温和，也有可能解决债务问题。诉讼时效届满并不意味着债权无法实现，债权人可以根据具体情况选择合适的方式来追讨债务。
法律依据：
《中华人民共和国税收征收管理法》 第三十一条
纳税人、扣缴义务人按照法律、行政法规规定或者税务机关依照法律、行政法规的规定确定的期限，缴纳或者解缴税款。
纳税人因有特殊困难，不能按期缴纳税款的，经省、自治区、直辖市国家税务局、地方税务局批准，可以延期缴纳税款，但是最长不得超过三个月。
《中华人民共和国税收征收管理法》 第三十二条
纳税人未按照规定期限缴纳税款的，扣缴义务人未按照规定期限解缴税款的，税务机关除责令限期缴纳外，从滞纳税款之日起，按日加收滞纳税款万分之五的滞纳金。
