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起诉公司流程包括准备起诉材料、确定管辖法院、立案、缴纳诉讼费、开庭审理、判决执行等；费用方面，主要涉及案件受理费，财产案件根据诉讼请求的金额或价额按比例分段累计交纳，非财产案件按固定标准收费，此外可能还有申请费、证人等人员出庭的相关费用。
首先来看起诉公司的流程。第一步是准备起诉材料，这是至关重要的。需要撰写一份符合规范的起诉状，起诉状中要明确原告和被告（即公司）的基本信息，包括公司的名称、住所地、法定代表人等，还要清晰阐述诉讼请求以及所依据的事实和理由。同时，要收集能够支持自己主张的相关证据，如合同、发票、聊天记录等，并制作证据清单。
第二步是确定管辖法院。一般遵循“原告就被告”的原则，通常向公司住所地的人民法院提起诉讼。但不同类型的案件可能有特殊的管辖规定，例如因合同纠纷提起的诉讼，合同履行地的法院也可能有管辖权。
第三步是立案。携带准备好的起诉材料前往选定的法院立案窗口，将材料提交给法院工作人员。法院会对材料进行审查，如果符合立案条件，会予以受理并出具立案通知书；若不符合，会告知需要补充或修改的内容。
第四步是缴纳诉讼费。立案后，法院会根据案件类型和标的金额确定应缴纳的案件受理费金额。当事人需在规定的时间内缴纳，否则可能按撤诉处理。
第五步是开庭审理。法院会安排具体的开庭时间，并提前通知双方当事人。在庭审过程中，双方当事人需要进行举证、质证、辩论等环节，法院会根据双方的陈述和证据进行审理。
第六步是判决执行。如果原告胜诉，而公司不主动履行判决义务，原告可以在规定的时间内向法院申请强制执行。
关于费用，案件受理费是主要的诉讼费用。对于财产案件，根据诉讼请求的金额或价额，按照一定比例分段累计交纳。例如，不超过1万元的，每件交纳50元；超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳等。非财产案件收费相对固定，如离婚案件每件交纳50元至300元等。除了案件受理费，还可能存在申请费，比如申请财产保全、申请强制执行等。证人、鉴定人、翻译人员、理算人员在人民法院指定日期出庭发生的交通费、住宿费、生活费和误工补贴等，也属于诉讼过程中的费用。
法律依据：
《诉讼费用交纳办法》 第六条
当事人应当向人民法院交纳的诉讼费用包括：
（一）案件受理费；
（二）申请费；
（三）证人、鉴定人、翻译人员、理算人员在人民法院指定日期出庭发生的交通费、住宿费、生活费和误工补贴。
第七条
案件受理费包括：
（一）第一审案件受理费；
（二）第二审案件受理费；
（三）再审案件中，依照本办法规定需要交纳的案件受理费。
