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出轨离婚时孩子的抚养权判决，法院主要会从有利于孩子身心健康、保障孩子合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决，出轨本身并非决定抚养权归属的关键因素。
在司法实践中，对于子女抚养权的判定有一系列明确的规则。两周岁以下的子女，一般随母方生活。这是因为这个阶段的孩子更依赖母亲的照顾，母乳等因素也对孩子成长较为重要。但如果母方存在一些不利于抚养孩子的情形，比如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活等情况，孩子也可能随父方生活。
对于两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活时，法院会综合考虑多方面因素。一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方有其他子女的；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的，这些情况会在抚养权判定中起到重要作用。虽然出轨不属于上述明确列举的优先考虑情形，但如果出轨行为严重影响到抚养能力和对孩子的照顾，比如因出轨导致生活作风不良、经常夜不归宿等，可能会被法院作为不利于抚养孩子的因素考量。
对于八周岁以上的未成年子女，法院在判决抚养权时会尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，能够表达自己更愿意和哪一方共同生活。法院在判定出轨离婚孩子抚养权时，会全面、综合地考虑各种因素，以确保孩子能在一个最有利于其成长的环境中生活。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
