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抢劫未成功属于抢劫罪的未遂形态，一般比照既遂犯从轻或者减轻处罚。既遂犯通常处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；存在入户抢劫等加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。对于未遂犯，具体量刑要综合多方面因素判断。
依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。该罪的既遂情形下，基本量刑幅度是处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。而具有入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或者其他金融机构、多次抢劫或者抢劫数额巨大、抢劫致人重伤或死亡、冒充军警人员抢劫、持枪抢劫、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
对于抢劫未成功的情况，即抢劫未遂。根据《刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这里的“可以”意味着并非必须从轻或减轻，法官会根据具体案件情况进行判断。
在司法实践中，判断抢劫未成功的量刑时，会综合考虑多个因素。比如犯罪行为的实施程度，若行为人已经对被害人实施了暴力行为，但因被害人反抗激烈未能取得财物，与仅实施了部分胁迫行为就被制止的情况相比，量刑可能会有所不同。还有犯罪人的主观恶性，若犯罪人是初犯、偶犯，且在犯罪过程中没有造成被害人严重伤害，与有多次犯罪前科、手段恶劣的犯罪人相比，处罚也会有差异。未遂的原因也很关键，如果是因为警方及时赶到等客观原因导致犯罪未得逞，和因被害人假装答应事后给钱而使犯罪人暂时放弃抢劫的情况，在量刑考量上也会有区别。抢劫未成功的具体判刑要结合全案情况，由法官依据法律规定进行公正裁决。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
