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离婚起诉撤销需要向法院提交撤诉申请。若在立案到宣判前的期间，原告可书面或口头方式向法院提出撤诉请求，经法院审查符合条件的，会裁定准许撤诉。
在离婚诉讼过程中，原告可能因各种原因决定撤销起诉。从法律依据来看，依据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。这意味着原告有申请撤诉的权利，但最终是否能成功撤诉，要由法院来决定。
关于申请撤诉的方式，一般有书面和口头两种。书面申请是较为常见的方式，原告需要撰写撤诉申请书。在申请书中，要明确表达自己撤回起诉的意愿，阐述撤诉的原因，例如双方已达成和解协议、决定通过协商方式处理离婚相关事宜等内容，并签字确认。口头申请则是在某些特殊情况下，原告可以当面向法官说明撤诉的想法，法官会记录在案。
法院在接到撤诉申请后，会进行审查。审查的重点在于撤诉是否是原告的真实意思表示，是否存在受胁迫等情况，以及撤诉是否损害国家、集体和他人的合法权益等。如果撤诉申请符合法律规定，不存在违法或损害他人利益的情形，法院通常会裁定准许撤诉。
一旦法院裁定准许撤诉，离婚诉讼程序即终结。需要注意的是，如果原告之后又想再次提起离婚诉讼，要受到一定时间限制。根据法律规定，原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，比照民事诉讼法第一百二十七条的规定不予受理。所以，原告在决定撤诉时要谨慎考虑。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百四十五条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
