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出轨离婚时孩子抚养权的归属，法院会根据子女的权益和双方的具体情况判决，并非单纯依据出轨这一因素。一般两周岁以下的子女，通常判给母亲；两周岁以上的，会综合考虑双方的抚养能力、抚养条件等；八周岁以上的，会尊重其真实意愿。
在司法实践中，子女抚养权的判定有一系列明确的规则和考量因素。对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是基于孩子在这个阶段对母亲生理和情感上的依赖，母亲在照顾孩子的日常生活和满足其情感需求方面通常具有天然的优势。不过，如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，比如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，那么孩子也可能判给父亲。
当子女已满两周岁时，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包含多个方面。经济状况是重要因素之一，稳定的经济收入能够为孩子提供良好的生活和学习条件。生活环境也不容忽视，例如居住条件是否适宜孩子成长，周边是否有良好的教育、医疗资源等。父母双方的个人品德、教育背景、陪伴孩子的时间等也在考量范围内。出轨虽然可能反映出一方在道德层面存在问题，但并不必然导致其失去抚养权。如果出轨方在其他方面能够为孩子提供更有利的成长条件，也有可能获得抚养权。
而对于已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。这个年龄段的孩子已经具备一定的认知和判断能力，能够表达自己对跟随哪一方生活的想法。法院在判决时会充分考虑孩子的意见，以保障孩子的权益和心理需求。出轨并不是决定孩子抚养权归属的唯一关键因素，法院会全面综合各种情况，做出最有利于孩子成长的判决。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
