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协议离婚后变更抚养权，若双方能协商一致，可签订抚养权变更协议，有需要的话还可办理公证；若无法协商一致，则需通过向法院提起诉讼的方式，由法院判决是否变更抚养权。
一、双方协议变更
当男女双方就孩子抚养权变更事宜能够友好协商达成一致时，可以自行签订抚养权变更协议。该协议应明确双方当事人的基本信息、变更抚养权的原因、变更后孩子的抚养安排（包括生活、教育、医疗等方面）、抚养费的支付方式和金额等重要内容。
虽然签订变更协议后即具有法律效力，但为了增强协议的公信力，避免日后可能出现的纠纷，双方可以选择到公证机关办理公证手续。办理公证时，需携带双方身份证、户口本、离婚证、原离婚协议书、孩子的出生证明以及拟好的抚养权变更协议等相关材料。公证机关会对协议的真实性、合法性进行审查，审查通过后会出具公证书。
二、诉讼变更
如果双方无法就抚养权变更协商一致，那么主张变更抚养权的一方可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。一般来说，案件由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
提起诉讼时，原告需要向法院提交起诉状，起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求（即请求变更孩子抚养权）、事实和理由（详细说明要求变更抚养权的原因，如对方不尽抚养义务、有虐待孩子等行为、自己的抚养条件更有利于孩子成长等）。同时，要准备好相关证据材料来支持自己的主张，例如孩子的生活现状证明、对方不利于抚养孩子的证据、自己抚养能力和条件的证明等。
法院在受理案件后，会根据双方提供的证据和陈述，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。例如，如果有证据表明与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等情形，法院可能会判决变更抚养权。
法律依据：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
